保险代位追偿是指保险人在赔偿被保险人或受益人的全部或部分损失后，通过代位权行使权利，对第三人追偿的行为。其目的在于保护保险人权益，防止保险欺诈和减少保险费用。

保险代位追偿的规定包括以下几个方面：

1.相关法律法规

我国《保险法》第91条规定，保险人在赔偿被保险人或受益人的损失后，有权行使代位权追偿。《最高人民法院关于审理保险代位追偿案件适用法律若干问题的解释》也对保险代位追偿作出了详细解释。

2.代位追偿的主体

保险代位追偿的主体分为保险人和被保险人或受益人。保险人可以在赔偿被保险人或受益人的损失后，通过代位权追偿。被保险人或受益人在保险人行使代位权追偿时，应当积极协助保险人提供必要的证据和信息。

3.代位追偿的条件

保险代位追偿的条件包括：第三人存在过错，造成被保险人或受益人的损失;保险人已经赔偿被保险人或受益人的损失;代位追偿请求的时间没有过期。

4.代位追偿的范围

保险代位追偿的范围包括被保险人或受益人在保险合同范围内的全部或部分损失。对于超出保险合同范围的损失，保险人不能行使代位权追偿。

5.代位追偿的程序

保险代位追偿的程序包括：保险人向第三人发送追偿通知书，要求其承担赔偿责任;第三人在接到通知书后，应当积极配合保险人提供必要的证据和信息;如果第三人拒绝承担赔偿责任，保险人可以向法院提起诉讼。

走代位追偿要垫付吗

代位求偿是不需要垫付的。

如果保险事故是由第三者的过失或非法行为引起的，第三者对被保险人的损失须负赔偿责任。保险人可按保险合同的约定或法律的规定，先行赔付被保险人。然后，被保险人应当将追偿权转让给保险人，并协助保险人向第三者责任方追偿。

投保人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。保险人收到被保险人的赔偿请求后，应当及时作出核定，并将核定结果通知被保险人。对属于保险责任的，在与被保险人达成协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。对不属于保险责任的，应当向被保险人或者受益人，发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书。