近年来，美国海军为对抗“反介入/区域拒止”，加速发展无人潜航器，据不完全统计，美国海军目前大约装备了1000多套无人潜航器，到2025年，这个数量有可能翻一番。

为了使无人潜航器能够承担更多的作战任务，美国海军决定发展察打一体的潜航器，其中一个是“黑鱼”大直径无人潜航器。另一个是“虎鲸”超大型无人潜航器。

“黑鱼”是根据美国海军“先进水下武器系统”项目研制的，长约6米，直径约2米，最大航速6节， “黑鱼”利用弗吉尼亚级和俄亥俄级核潜艇的垂直发射装置运载，布放在预定海区后，可待机30天。潜航器中部是负载舱，里面可装载4枚Mk50或Mk54轻型鱼雷，也可装载水雷。

“黑鱼”可远程遥控激活或自毁，能够自主完成预定的作战任务。从搭载的装备看，它不但可以用于监视侦察、水雷战，也可承担反舰、反潜等任务。“黑鱼”适合在敌港口附近布放水雷进行封锁，或是在敌潜艇或水面舰船的必经航道设伏，利用鱼雷进行攻击。

“虎鲸”是利用波音公司“回声旅行者”柴电动力潜航器改进而成的，“回声旅行者”的外形尺寸是长15米、宽2.6米、高2.6米，改装时增加了一个长约10米的负载舱，全重50吨。采用柴电动力，水下最大航速8节，巡航速度2.5节，最大潜深达3000米，在这个深度，一般武器威胁不到它，航程可达6500海里。一次充电可潜航150海里，每次部署可持续水下航行6个月之久。

“虎鲸”的总体设计采用模块化和开放式架构，主要有制导和控制、导航、态势感知、通信、能源和动力、推进，以及传感器等模块。外形为切角方柱体，头部向前收缩圆滑过渡，内装探测、导航、控制设备。中部是长大约10米的负载舱，可用来搭载多种传感器和武器。底部有对开的舱门，方便布雷和释放小型潜航器。后部有6个压力容器，用来安装动力装置和电池等，前部和后部各有一个平衡罐。上部有可倒伏的综合桅杆。尾部有X型尾舵和推进装置。

“虎鲸”的体积非常大，核潜艇和水面战斗舰艇都无法携载，只能靠自身动力从基地出发潜航到指定海域，或是由军辅船运送到目标区附近。“虎鲸”除了具备“黑鱼”的功能以外，还将具备电子战、对陆打击等能力。

大型和超大型无人潜航器有什么用途呢?它们可以部分替代攻击型核潜艇执行很多作战任务。第一，可以潜伏在敌方港口外，担负监视侦察任务，监视敌方潜艇的行动。第二，为航母保驾，在航母的作战海区执行反潜任务，阻止敌潜艇靠近航母作业区。第三，建立安全通道，为潜艇和航母航渡预先清理出一个安全的通道。

在水雷战方面，它们不仅具备较强的隐蔽布雷功能，而且可以携带水雷探测和清除系统，完成水雷的探测、分类、识别、定位，清除或灭雷等工作。

在通信、导航方面，水下通信至今仍是一个未解的难题。现在有了大型潜航器可以携带、释放通信浮标或小型潜航器等，作为潜艇和水面舰艇之间的通信和导航节点，发挥水下GPS的功能。