乌鲁木齐电网首次采用智能机器人带电作业 全自主作业成功率可达98%

时间:2022-04-28 07:43:21来源:科技日报

4月26日,国网乌鲁木齐供电公司在青格达湖景区内开展带电接火作业。与以往不同,这次在高高升起的工作斗里进行作业的不是“人”,而是一名配电网的“新员工”——智能带电作业机器人。

只见机器人伸出一只“手臂”,精准地捏起一根引流线,另一只“手臂”举起剥线器,身前的“眼睛”左右观望之后,随即开始了“穿针引线”。机器人根据阶段任务更换不同工具,没过多久,3根引线全部搭接成功,顺利完成了本次接引线工作。

这是乌鲁木齐电网首次采用智能机器人在配电网运行线路上开展带电接引线作业,标志着乌鲁木齐配电网不停电作业由传统人工方式逐步向“人机交互”模式转型。这位“新员工”的上岗,意味着乌鲁木齐配电网不停电作业装备升级换代。

该机器人部署了国网瑞嘉公司研发的最新一代操作系统,全自主作业成功率可达98%,同时配合多传感器融合的定位系统,可实现对电力导线毫米级识别定位。作业过程中,如果出现了难以识别的情况,操作人员也无需触碰导线,仅需在地面将机器人引到指定位置,便可以依靠内部程序继续进行作业。

“现在不停电作业方式是提升供电可靠的一项重要作业手段,但作业过程中操作人员始终处于高电压、强电场中,人身安全风险非常高,作业时需要穿戴全套安全防护用具,在高温或寒冷天气,对操作人员的体力还有操作精度都是很大的考验。现在使用智能带电作业机器人,可以很好地化解这个问题,并将极大地提高作业的安全。”国网乌鲁木齐供电公司带电作业班班长李源介绍说。

此次智能机器人带电接火作业的成功实施,是乌鲁木齐电网探索智能化、信息化作业设备应用迈出的重要一步,为提升城市供电可靠和更好地服务于配电网建设提供技术基础,后续国网乌鲁木齐供电公司还将在乌鲁木齐配网施工、检修中进一步拓展可开展的作业项目,为实现客户“无停电感知”用电体验提供更强的技术保障。(通讯员 贺玉龙 科技日报记者 朱彤)

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