近日，北京电子科技职业学院汽车工程学院工业机器人技术应用学生团队成功改进发动机智能装配线的部分环节，提升了发动机装配线智能化柔性化程度，打造出更高质量的产品。
发动机是汽车的核心部件，其生产、装配过程不断向着智能化、柔性化的方向发展。目前，多数汽车发动机装配线每个工位之间是流水线作业。由于装配零件的多样性、工艺的繁琐性，某些环节仍采用人工装配，为保证生产的质量和稳定，每个环节都必须具备较高的可靠性和一定的灵活性。因此，用机器人进行介入，打造更加柔性化智能化的发动机装配线，可以更好地实现产品的高精度、高效率、高质量。
本项目研发出一系列基于工业机器人的发动机智能装配子系统及运输设备。采用PLC作为主控系统，由机器人进行装配作业，结合配套的快换工具手、工艺装配设备及智能视觉系统，进行精准定位零件抓取和安装位置，提升装配精度、提高装配效率。同时，实现了多种型号发动机共用装配线的柔性化切换。
目前，该项目已将设备整体架构设计完成，搭建起实物平台，虚拟仿真测试合格。根据需求设计出相关的配套工艺装配设备，可以满足多种生产线需要。
认真做好每一个环节，看齐发动机装配智能化柔性化发展方向，为行业注入新的力量。
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